Según la Ley de cohesión y calidad del Sistema Nacional de Salud, es el conjunto de cuidados destinados a aquellos enfermos, generalmente crónicos, que por sus especiales características pueden beneficiarse de la actuación simultánea y sinérgica de los servicios sanitarios y sociales para aumentar su autonomía, paliar sus limitaciones o sufrimientos y facilitar su reinserción social.

En el ámbito sanitario, se llevará a cabo según determine cada comunidad autónoma, comprendiendo:
-Los cuidados sanitarios de larga duración.
-La atención sanitaria a la convalecencia.
-La rehabilitación en pacientes con déficit funcional recuperable.