Se considera en misión o in misión a aquel tipo de accidente laboral sufrido por un trabajador durante el desplazamiento fuera del centro de trabajo, pero dentro de la jornada laboral, en el ejercicio de su actividad profesional habitual o para llevar a cabo una actividad ocasional encomendada por la empresa.

No debe confundirse con la modalidad "in itinere".

- Accidente de trabajo en misión: dentro de la jornada laboral (desplazamiento para actividad profesional).
- Accidente de trabajo in itinere: fuera de la jornada laboral (desplazamiento domicilio/trabajo o viceversa).