La Prevención de los Riesgos Laborales desde Roma hasta la España actual

6. DESARROLLO Y EVOLUCIÓN DE LA LEY 31/1995 DE PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES (PRL) Y DE SU ENTORNO. 389 Por último debe indicarse que, como consecuencia de la publicación del Real Decreto 604/2006, se elaboró una Guía Técnica 539 , que fue desarrollada por el Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo (INSHT) y publicada en el año 2009, teniendo como fecha de su última actualización, el mes de noviembre del año 2015. b. En relación con el Derecho de Participación y Consulta: La modificación del artículo 16, incide en la participación de la representación de los trabajadores, a los que el empresario debe consultar con carácter previo, y en el establecimiento de los conciertos de la actividad preventiva, que tenga previsto establecer con Servicios de Prevención Ajenos, debiendo debatirse y en su caso acordarse esta decisión, en el seno del Comité de Seguridad y Salud. De la misma manera, en la modificación del artículo 21, se establece la obligación de someter a consulta, en su caso, la constitución de un Servicio de Prevención Mancomunado, en cada una de las empresas afectadas. Por otra parte, en la modificación introducida en el artículo 30, se regula la consulta con los trabajadores y con sus representantes, en la realización de las Auditorías del Sistema de Prevención. 4.1.2. Respecto al papel de las Entidades Especializadas. Se da una nueva redacción a los artículos 19 y 20, recogiendo que, las Entidades Especializadas, asumirán las responsabilidades específicas directas que les correspondan, en el desarrollo y ejecución de actividades concertadas, de forma independiente, de las derivadas de la ejecución de la acción preventiva en su conjunto, que debe asumir la propia empresa. 4.1.3. Respecto a la presencia de los Recursos Preventivos. Se desarrolla de manera pormenorizada el papel y las funciones, encomendadas a los Recursos Preventivos, así como las actividades que requieren su presencia, a través de la redacción de un nuevo artículo 22 bis, que regula el nuevo artículo 32 bis, introducido en la Ley de Prevención de Riesgos Laborales, por la Ley 54/2003. 539 - Guía Técnica para la Integración de la Prevención de Riesgos Laborales en el ― Sistema General de Gestión ‖ de la empresa. Editada por el Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo (INSHT).